节点控制器是车位引导系统中间层，收集各超声波探测器的信息并发送到中央控制器，接收中央控制器下传的数据等，对保证本系统的安全、可靠与高效有重要作用。

为保证系统的可靠运行，建议每条RS485线上的超声波探测器数量不要超过16个，最大为32个，当探测器大于16个，对线材的线径及开关电源要求较高。